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EMSD5-A/B 总线型交流伺服
简要: EMSD5伺服驱动器，该产品提供了离线惯量辨识、自动调整刚性设定、零漂调整、振动抑制等功能，精准实现位置、速度、转矩控制，使用简单、快捷，
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●产品特点 Products feature

集成EtherCAT总线，适用于自动糊的工业以太网标准。

通过EtherCAT分布时钟的精准调整，可实现多轴的同步通信，适用于精度较高的机械装置。

微秒级通信周期，位置控制更加精准顺滑。

通过具有探针功能的告诉输入信号，可以瞬间获取并记录电机的实时位置信息。

支持2500线增量式/省线式编码器，17、23位绝对值编码器。

智能适配绝对值电机，使电机工作性能达到最优。

搭配新一代伺服电机，可覆盖50~3000W功率段。

丰富的多功能端口，支持共阴共阳接法，内部位置模式下脉冲接口可扩展为可编程输入端口。

脉冲模块支持5V和24V独立接法，并内置24V电源，有效减少信号干扰。



●EMSD1 伺服规格型号

型号

EMSD5-A

EMSD5-B

输出功率

0.05KW~1KW

1KW~3KW

主电路输入电源

单相 AC220V-15%~+10%   50/60Hz

单相/三相 AC220V-15%~+10%   50/60Hz

控制方式

0：位置控制方式；

1：速度控制方式；

2：转矩控制方式；

3：位置速度混合控制方式；

4：位置转矩混合控制方式；

5：速度转矩混合控制方式

保护功能

超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差

监视功能

转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等

控制输入

1：伺服使能

2：报警清除

3：CCW驱动禁止

4：CW驱动禁止

5：偏差计数器清零

6：指令脉冲禁止

7：CCW转矩限制

8：CW转矩限制

控制输出

伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动

能耗制动

支持内置和外置

适用负载

小于电机惯量的3倍

显示操作

5位LED数码管显示，4个操作按键

通讯方式

RS485

位置控制

输入方式

0：脉冲+方向

1：CCW/CW脉冲

2：A/B两相正交脉冲

3：内部位置控制

输入电子

齿轮比

齿轮比分子：1-32767

齿轮比分母：1-32767