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●产品特点 Products feature


集成EtherCAT总线,适用于自动糊的工业以太网标准。

通过EtherCAT分布时钟的精准调整,可实现多轴的同步通信,适用于精度较高的机械装置。

微秒级通信周期,位置控制更加精准顺滑。

通过具有探针功能的告诉输入信号,可以瞬间获取并记录电机的实时位置信息。

支持2500线增量式/省线式编码器,17、23位绝对值编码器。

智能适配绝对值电机,使电机工作性能达到最优。

搭配新一代伺服电机,可覆盖50~3000W功率段。

丰富的多功能端口,支持共阴共阳接法,内部位置模式下脉冲接口可扩展为可编程输入端口。

脉冲模块支持5V和24V独立接法,并内置24V电源,有效减少信号干扰。



EMSD1 伺服规格型号

型号

EMSD5-A

EMSD5-B

输出功率

0.05KW~1KW

1KW~3KW

主电路输入电源

单相 AC220V-15%~+10%   50/60Hz

单相/三相 AC220V-15%~+10%   50/60Hz

控制方式

0:位置控制方式;

1:速度控制方式;

2:转矩控制方式;

3:位置速度混合控制方式;

4:位置转矩混合控制方式;

5:速度转矩混合控制方式

保护功能

超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差

监视功能

转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等

控制输入

1:伺服使能

2:报警清除

3:CCW驱动禁止

4:CW驱动禁止

5:偏差计数器清零

6:指令脉冲禁止

7:CCW转矩限制

8:CW转矩限制

控制输出

伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动

能耗制动

支持内置和外置

适用负载

小于电机惯量的3倍

显示操作

5位LED数码管显示,4个操作按键

通讯方式

RS485

位置控制

输入方式

0:脉冲+方向

1:CCW/CW脉冲

2:A/B两相正交脉冲

3:内部位置控制

输入电子

齿轮比

齿轮比分子:1-32767

齿轮比分母:1-32767