●产品特点 Products feature
采用高速DSP芯片,控制精度高。
支持2500线增量式/省线式编码器,17、23位绝对值编码器。
智能适配绝对值电机,使电机工作性能达到最优。
搭配新一代伺服电机,可覆盖50~3000W功率段。
丰富的多功能端口,支持共阴共阳接法,内部位置模式下脉冲接口可扩展为可编程输入端口。
脉冲模块支持5V和24V独立接法,并内置24V电源,有效减少信号干扰。
●EMSD1 伺服规格型号
型号 | EMSD5-A | EMSD5-B | |
输出功率 | 0.05KW~1KW | 1KW~3KW | |
主电路输入电源 | 单相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz | 单相/三相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz | |
控制方式 | 0:位置控制方式; 1:速度控制方式; 2:转矩控制方式; 3:位置速度混合控制方式; 4:位置转矩混合控制方式; 5:速度转矩混合控制方式 | ||
保护功能 | 超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差 | ||
监视功能 | 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 | ||
控制输入 | 1:伺服使能 2:报警清除 3:CCW驱动禁止 4:CW驱动禁止 5:偏差计数器清零 6:指令脉冲禁止 7:CCW转矩限制 8:CW转矩限制 | ||
控制输出 | 伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动 | ||
能耗制动 | 支持内置和外置 | ||
适用负载 | 小于电机惯量的3倍 | ||
显示操作 | 5位LED数码管显示,4个操作按键 | ||
通讯方式 | RS485 | ||
位置控制 | 输入方式 | 0:脉冲+方向 | |
1:CCW/CW脉冲 | |||
2:A/B两相正交脉冲 | |||
3:内部位置控制 | |||
输入电子 齿轮比 | 齿轮比分子:1-32767 | ||
齿轮比分母:1-32767 |