M15系列变频器代替安川H1000系列起重应用

一.EM15-G3-090替代安川H1000起重现场控制技术要求：

1. 变频器启动时要求：低频启动力矩大，启动平稳。

2. 启动时间3.0s(0-最高频率100HZ)，停机5.0s(最高频率100HZ-0HZ).

3. 停机时要求:定位准确，不能有溜钩现象。

4. 主起升电机要求4种速度控制，启动正反转15HZ.一段30HZ.二段60HZ.三段90HZ提高现场作业效率。

5. 起重现场环境恶劣，要求变频器能具备宽电压.耐恶劣的粉尘.高温等考验。

二．现场控制原理

1. 启动时DO1输出集电极信号给小型中间继电器，再由小型中间继电器控制电机的抱闸（运行时抱闸打开，停止时关闭抱闸）.

2. 主吊下降过程的制动控制：设备在运行中频繁正反转，加减速,启动时制动运行，所以变频器经常在1.3象限和2.4象限间切换，尤其是重载下降时电机在重物的拖动下使其转速与旋转磁场保持一致并超过同步转速，此时电机由电动状态转为发电状态，过大的再生能量由定子反馈进入变频器，导致变频器母线电压升高，此时由变频器P   P-外接制动单元及电阻消耗其再生能量。

3. 由DI1-D15组合共四段速，现场要求最高90HZ运行来提高使用工作效率，同时保证不溜车。

二．现场应用接线图

四.现场调试设置参数

五．现场代替应用图片

总结：代替后整个系统运行平稳，得到了客户一致的认可。