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伺服驱动器
伺服驱动器
简要: EMSD1伺服驱动器,该产品提供了离线惯量辨识、自动调整刚性设定、零漂调整、振动抑制等功能,精准实现位置、速度、转矩控制,使用简单、快捷,
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●产品各部分名称介绍 Introduction to the name of each part of the product



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EMSD1 伺服规格型号

驱动型号

EMSD1-B

EMSD1-C

EMSD1-D

EMSD1-E

S016

S028

S055

S076

S100

S180

S260

主电路输入电压

单相/三相22V(-15%~+10V)50/60Hz

控制电路输入电压

单相220V(-15%~+10V)50/60Hz

最大连续工作电流/A

1.6

2.8

5.5

7.6

10.0

18.0

26.0

最大瞬时输出电流/A

4.8

8.4

16.5

22.8

30.0

54.0

78.0

编码器反馈

17bit绝对值编码器

23bit绝对值编码器

最大适用电机功率/KW

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

3.0

5.0


EMSD1 基本功能

项目

规格

输入电源

主电路

单相220V-15%~+10V50/60Hz

三相220V-15%~+10V50/60Hz

控制电路

单相220V-15%~+10V50/60Hz

控制模式

可根据参数切换以下6种模式:

①位置控制;速度控制;转矩控制;位置/速度控制;位置/转矩控制;速度/转矩控制。

编码器反馈

17Bit131072分辨率)绝对式编码器

23Bit8388608分辨率)绝对式编码器

控制信号

输入

10个可编程DI输入:

伺服使能(SRV-ON);急停;报警与故障复位;脉冲禁止;模式控制切换;位置偏差计数清除;内部指令bit0内部指令bit1内部指令bit2内部指令bit3内部指令触发;速度指令方向选择;增益切换;速度指令零位固定使能;电子齿轮分子选择1;电子齿轮分子选择2;正向点动;负向点动;禁止正向驱动;禁止反向驱动;转矩指令方向选择;外部检测器输入;原点回归;内部转矩限制

输出

6个可编程DO输出:

伺服准备好;电机零速;定位到达;位置接近;警报输出;制动器控制;电机旋转;警告输出;速度接近;速度一致;转矩限制;速度限制;转矩一致;原点回归;伺服使能

模拟信号输入

通用输入:112BitA/D输入3

模拟量专用型输入:116BitA/D输入1;(212BitA/D输入2

脉冲信号

输入

2输入:

光耦合器输入:通过光耦电路接收差分信号货集电极开路信号。

差分接收器输入:通过差分专用电路接收差分信号。

输出

4输出:

3个线性驱动器输出

1个开路集电极输出

位置控制

外部脉冲指令输入:

输入形式1)正交脉冲A+B相;2CCW脉冲+CW脉冲;3)脉冲+方向

电子齿轮比范围:1~230

内部16段位置指令

速度控制

数字速度输入

模拟通道AI1/AI2输入0-10V

内部16段速度指令

转矩控制

①数字转矩输入

模拟通道AI1/AI2输入0-10V

内部16段速度指令

通讯功能

[RS485]1:n通信(n31);[RS232]1:1通信

操作显示

6LED数码管、5个按键、1个指示灯,支持移位操作。

再生制动

B/D型:无内置再生电阻(仅限外置)

C/D型机箱:无内置再生电阻(可外置)

监视功能

电机转速、转矩、位置指令偏差、指令脉冲累计、电机当前位置、输入输出IO信号、母线电压等

保护功能

短路、过流、过/欠压、过载、过热、相序错误、编码器故障、位置偏差保护等

温度

运行温度:0~50℃(无结露)

保存温度:-20~65℃(最高保证温度:80 72小时)

湿度

使用、保存时都需在90%RH以下(无结露)

海拔

海拔1000m以下

振动

0.5G(4.9m/s2)以下,10~60Hz(共振频率下不可连续使用)