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EM12系列变频器代替安川H1000系列起重应用

作者:A来源:EMHEATER

EM12系列变频器代替安川H1000系列起重应用


一.EM12-G3-090替代安川H1000起重现场控制技术要求:

  1. 变频器启动时要求:低频启动力矩大,启动平稳。

  2. 启动时间3.0s(0-最高频率100HZ),停机5.0s(最高频率100HZ-0HZ).

  3. 停机时要求:定位准确,不能有溜钩现象。

  4. 主起升电机要求4种速度控制,启动正反转15HZ.一段30HZ.二段60HZ.三段90HZ提高现场作业效率。

  5. 起重现场环境恶劣,要求变频器能具备宽电压.耐恶劣的粉尘.高温等考验。

二.现场控制原理

  1. 启动时DO1输出集电极信号给小型中间继电器,再由小型中间继电器控制电机的抱闸(运行时抱闸打开,停止时关闭抱闸).

  2. 主吊下降过程的制动控制:设备在运行中频繁正反转,加减速,启动时制动运行,所以变频器经常在1.3象限和2.4象限间切换,尤其是重载下降时电机在重物的拖动下使其转速与旋转磁场保持一致并超过同步转速,此时电机由电动状态转为发电状态,过大的再生能量由定子反馈进入变频器,导致变频器母线电压升高,此时由变频器P   P-外接制动单元及电阻消耗其再生能量。

  3. 由DI1-D15组合共四段速,现场要求最高90HZ运行来提高使用工作效率,同时保证不溜车。

二.现场应用接线图

变频器代替安川接线图.jpg

四.现场调试设置参数

功能码

名称

功能描述

设定

备注

b0-01

控制方式

V/F

2


b0-02

命令源选择

外部段子控制

1


b0-03

主频率源选择

多段速指令

6


b0-13

最大频率

50-3000HZ

100HZ


b0-15

上限频率


100HZ


b0-12

预置频率


100HZ


b0-21

加速时间

0-3600s

3.0s


b0-22

减速时间

0-3600s

5.0S


b3-00

DI1功能选择

正转

1


b3-01

DI2功能选择

反转

2


b3-02

DI3功能选择

多段速指令一

6


b3-03

DI4功能选择

多段速指令二

7


b3-04

DI5功能选择

多段速指令三

8


b4-02

继电器1功能选择

故障输出

3


b4-04

DO1功能选择

变频器运行中

2

抱闸开关

bb-04

过压失速增益

0%~100%

25

防止过压以及制动保护参数

bb-05

过电压失速保护电压

120%~150%

150

bb-30

制动单元使用率

0%~100%

100

C1-00

多段速指令0

15.00HZ

15%


C1-01

多段速指令1

30.00HZ

30%

低速

C1-03

多段速指令3

60.00HZ

60%

中速

C1-07

多段速指令7

90.00HZ

90%

高速


五.现场代替应用图片

替代安川00.jpg

总结:代替后整个系统运行平稳,得到了客户一致的认可。